A ideia de criar um organismo oficial ligado à figura de Carvalho Araújo remonta a 2004, quando se começou a preparar o Projeto Carvalho Araújo – A Vida pela Pátria. Entendeu-se na altura, que a par deste projeto, seria necessária a criação de uma entidade que promovesse não só a figura do Comandante José Botelho de Carvalho Araújo mas que desenvolvesse acções de acordo com os seus valores e ideais. Foi então decidida a constituição da Associação Comandante Carvalho Araújo.
Esta Associação pretende promover, patrocinar e desenvolver um conjunto de projectos e iniciativas — incluindo parcerias com outras entidades — de cariz social, cultural, histórico, arqueológico, ambiental, turístico, científico, académico e educativo nos domínios da História Contemporânea, da Ciência Política, do Jornalismo Escrito e, em particular, no âmbito do Mar.
